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仿古帆船「太平公主號」橫渡太平洋的冒險之旅接近尾聲，但因為遭貨輪從左側攔腰撞上，木造船身應聲斷成2截，先前的努力功虧一簣。對於撐過海上10個月的驚險航程，只差一小步就能寫下紀錄，船員都惋惜夢想未能成真，船長劉寧生更是感嘆，也不斷自責自己不夠謹慎。

劉寧生是知名藝術家劉其偉的兒子，他曾於2001年完成帆船跨世紀環球航行，成為全球首度駕駛無動力帆船環球航行的華人船長，他一直有個夢想，就是讓中國帆船再次揚帆四海，讓西方人見證中國帆船悠久的歷史，以及先人的智慧結晶。於是劉寧生等人找尋即將失傳的造船工藝，砸下4千萬，經過2千多個日子的努力，以及堅持古法打造，第一艘明代的復原帆船「太平公主號」，在2008年首度現身。

「太平公主號」沒有引擎，完全依先人的智慧「風帆」，加上劉寧生帶領台、中、美、日籍等10名船員冒險橫渡，試圖完成世界首度駕駛無動力中國帆船，往返美洲的世界紀錄，引起各方關注。去年6月26日，「太平公主號」自台灣出航，航經琉球、日本與北太平洋，抵達美國舊金山，之後再返航，沒想到竟在蘇澳外海，遭到郵輪撞翻。

劉寧生眼眶泛紅的說，「我覺得我們全體全部獲救是奇蹟，可以說是很愧對他們(船員)，但是還是一句話，最重要的是我們船員全體平安。」他對沒有保護好船員，感到很自責。

在鬼門關前走一遭後，船員們都相當惋惜夢想未完，失望全寫在臉上，身上多處挫傷的船長劉寧生痛心地說，都快到家門了，卻在最後一分鐘出事，「很慚愧，對不起支持者」，「已經作了99分，只剩1分沒做到，我的心情遠超過遺憾2字」，就差臨門一腳，抱憾而歸對劉寧生的打擊很大。