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國軍現役雲豹甲車，武裝為一座配備40榴彈機槍與T-74 7.62公釐機槍的遙控武器站，與其他國家同級輪型甲車相較，火力較為薄弱。軍備局因而以「迅馳專案」研發30公厘鏈砲車型，軍備局經測試評估後於2017年開始量產二代雲豹甲車，預計生產284輛。
30公厘鏈砲雲豹八輪甲車使用美國OATK公司產製的30公厘MK44鏈砲；該鏈砲以馬達驅動射擊循環，可有效減少震動，與傳統氣體往復式機砲相較，具有後座力低、射擊精度與可靠度高及機構不易發生故障等優點；另砲塔系統具有行進間射擊、可見光（CCD）攝影機等功能，能提高戰場存活率。
30公厘鏈砲車型與服役中的40公厘榴彈槍車型採通用底盤，未來可以建立共同維修能量，有效降低維持成本。
▲國軍歷史文物館舉辦「臨陣當先、步兵特展」，展出CM34 30公厘鏈砲型雲豹八輪甲車。（圖／記者呂炯昌攝, 2019.3.23）