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現今工業機器人的發展，一路從5軸、6軸，甚至到9軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到精確的動作傳輸，其中有一個極為關鍵的零組件，就是「減速器」。
而所謂的「減速器」，是利用齒輪原理來降低轉速，例如馬達直接帶動的小齒輪轉速快，其帶動大齒輪的速度變慢，但力量加大。現階段而言，全球機器人減速器幾乎由三家日本公司寡占，分別是Nabtesco、Sumitomo Heavy Industries（SHI），以及Harmonic Drive System（HDS），其中Nabtesco與SHI供應中大型的減速器，而HDS則100%獨佔小型的減速器齒輪；若依照機器人的軸數來分，Nabtesco與SHI供應的是1-3軸的減速器，而HDS則供應4軸以上的產品。
老技術要經驗累積，短時間難被取代
雖然「減速器」的技術已被發明逾60年，專利也早就過期了，許多廠商嘗試生產，但是始終還是很難取代HDS。主要的原因就是HDS從材料開始，製程、設計、測試都是多年技術累積的成果，很難被新進入的公司於短時間之內學習或超越。
而減速器之所以這麼難，主要是產品要求高精準度，因為減速器是由齒輪構成，齒輪與齒輪的咬合必須是高精度，且經過長時間應用後，仍然不會產生偏差，是個高精度與高信賴度的產業，這也正是日本企業最擅長的領域。
更小更靈活，協同機器人順勢而生
近期機器人則已發展至協同機器人（Co-Robot），需要更靈活的關節，也進一步推動HDS減速齒輪的需求。
進一步來說，協同機器人的機器手臂更偏向小型化，並開始與人合作，這樣的機器人相對小型，成本相對較低，有利於中小型企業採用，此外，機器手臂不再害怕傷害到生產人員而必須侷限在一個鐵籠子裡，相反地，協同機器人開始被視為一個員工，因為裝有感測器，所以，當人接近時，機器手臂便會減緩速度，甚至停止。
以空中巴士（Airbus）為例，通常製造一架客機需要鑽好幾萬個洞，過去總是由工人無聊且單調地鑽著洞，現在則利用協同機器人在飛機機身外殼上進行鑽洞，工人則是在機器人身旁工作、管理著機器人。
人機合作提高生產力，未來潛力可期
根據 MIT與BMW合作研究發現，機器人與人類合作是最佳生產力的組合，比只有人類、或者只有機器人的團隊在生產力方面高出85%。
對此，復華全球物聯網科技基金核心經理人黃壬信透露，目前協同機器人在工業機器人的佔比不到5％，僅是全球工業機器人銷售量的一小部分，而您，看出其未來潛力了嗎？
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