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團隊所設計的機械手臂雖然與目前通用機種類似,但整合上創新的感測元件,並以系統整合方式進行感測融合設計;讓手臂在高速執行任務下,兼顧穩定性與重現性,成功在競賽任務中奪得佳績。
「台灣工業4.0探索隊」是名副其實的機電整合團隊,機械、電機相輔相成。機械系莊承鑫老師的研究團隊致力於微機電觸覺感測元件的研發多年。成功開發出多項新穎的感測元件,並廣泛應用於醫療內視鏡、包裹安全監控與機械手臂感測中;電機系杜翌群老師的研究團隊則深耕於手臂系統整合、感測融合與資訊應用、系統介面開發等。雖然最後因手臂創意而導致以些微的成績落敗,但這樣的合作也顯示跨領域整合,是未來智慧製造不得不面對的趨勢。