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如同胃鏡和大腸鏡，軟式輸尿管鏡可以有2個平面的轉向，上下轉、左右彎，靈活的轉彎讓軟式輸尿管鏡可以轉進去腎盂，用雷射來打腎臟結石。
劉展榮表示，尿路結石中的腎臟結石最令泌尿科醫師頭痛，因為腎臟富含血管，最早處理腎臟內結石的手術，須從較無血管的平面切開腎臟才能拿出石頭，其出血量大，並有很大的傷口。 與「經皮腎造廔取石術」相比，軟式輸尿管鏡碎石術的好處是沒有傷口，跟傳統硬式輸尿管鏡一樣由尿道進入輸尿管，不會在病人身上製造任何傷口，更不用在腎臟上面鑽洞讓腎臟鏡進去碎石，出血量極低是最大的優勢。
劉展榮說，對於年齡大、共病史多、心臟功能不佳、長期使用抗凝血劑的結石病人來說，經皮腎造廔截石術常常是不適合的，這些病人的腎臟結石過去幾乎無解，現在可以使用軟式輸尿管鏡碎石了。
