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另一方面，南韓發展玄武系列巡弋飛彈，作為打擊北韓飛彈與核武設施利器。玄武（Hyunmoo）為韓國民間傳說中北方防衛神獸，取其意用以對抗北韓。玄武飛彈由韓國科學研究所研發，於1982年成功試射，玄武一型飛彈於1986年試射，長約12公尺、重約5噸，不過南韓發展玄武一型飛彈遭到美國限制射程不得超過180公里。
之後，南韓軍方研發出射程更遠的玄武二型系列飛彈，由於受到飛彈科技管制限制（Missile Technology Control Regime），玄武二A型最大射程限制在300公里。玄武二C型飛彈隨著美國放寬飛彈射程，最大射程達到800公里。
南韓軍方另外發展玄武三型系列飛彈。事實上，玄武三型和玄武一與二型飛彈在技術上並無繼承關係，之所以會使用「玄武」系列名稱只是為了表達遠程攻擊武器的傳承。
玄武三型飛彈包括射程500公里的玄武三A飛彈與射程1000公里的玄武三B飛彈飛彈。在2013年10月1日閱兵，南韓首次公開射程1千公里「玄武三型」飛彈。
