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KEPD 350金牛座空對地飛彈由德國和瑞典合作研發，由歐洲飛彈動力集團（MBDA）旗下的金牛座系統（Taurus-systems）公司生產，採用一具威廉斯（Willams）公司 P8300-12渦輪扇發動機；導引模式包括全球定位系統（GPS）/地形參考系統、主動雷達尋標器。金牛座飛彈最大射程500公里、飛行速度約0.95馬赫。
金牛座飛彈用戶有德國和西班牙、南韓等，可從飆風（Rafale）戰機、颱風（Typhoon）戰機、JAS-39戰機、F-15K與F/A-18戰機上發射。南韓軍方在2013年採購170多枚金牛座飛彈，其中數十枚已在空軍實戰部署，去（2016）年10月初決定再購買90枚。金牛座飛彈除可以精確打擊北韓軍事設施，必要時更可以發揮斬首北韓領導金正恩用途。
▲南韓空軍採購金牛座飛彈，用來攻擊北韓軍事設施。（圖／金牛座公司攝 ）
