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在外型上，磐石艦納入了匿蹤考量，具備向內略為傾斜的船體，因此較武夷艦外觀更為簡潔洗鍊。該艦左右舷各有2具液態油水傳輸裝置及1具高速自動傳輸梭車（FAST），補給設備配置與武夷艦相同，在航行期間能同時為2側各1艘船艦進行油料與彈藥物資的補給。在武裝方面，磐石艦配備2挺瑞典波佛斯（Bofors）40公厘快砲、2門方陣近迫武器系統、1具四連裝海欉樹飛彈發射器與2挺20公厘機砲等。
磐石艦艦首甲板與艦舯各有一對起重機，能夠用來裝卸物資；右舷艦身中段增設一座車輛出入口，除了一般油彈補給外也具備額外的運輸功能，該艦艦尾設有直升機甲板與機庫，可供CH-47、CH-53等大型直升機起降。磐石艦成軍服役後，大幅提升我國海上機動整補的能量。
▲由於非第一線作戰艦艇，因此磐石艦防空火力僅1具四連裝海欉樹飛彈發射器與2門方陣近迫武器系統。（圖／記者呂烱昌攝 , 2017.10.16）
與武夷艦不同，磐石艦除擔任油彈補給任務外，還能夠執行人道救援任務。艦上有野戰醫院，設有診療室、手術室、3間病房、牙科室與負壓隔離病房，合計共有15張病床。艦上野戰醫院設有血庫、輸血設備、血液分析儀、超音波、移動式X光機等設備，可執行外科手術。負壓隔離病房為獨立空調負壓病房，提供需隔離的病患救治；牙醫室則配有牙科治療椅、牙科X光機（含數位牙科X光讀片機）、洗牙機、牙科RO淨水機等設備以及各種牙科器械及材料，可以執行相關牙科治療。
《全球防衛雜誌》採訪主任陳國銘表示，磐石艦為海軍唯一具備專業醫療能力的艦艇，但是如果要說海上醫療能量，南韓海軍與日本海上自衛隊都有專業的醫療艦，野戰醫療能量都比台灣強，美軍其實不需要捨近求遠。
▲海軍磐石艦 。（資料圖／記者呂烱昌攝影）
