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台灣要建置無人駕駛車接駁系統，都是外商研發和製造的產品，ARTC車輛中心發表自動駕駛車在園區接駁、到工業區一般道路行駛的雙模式系統，預計今年底通過無人車公路駕駛法令，明年就能看見無人車在特定道路趴趴走。
▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範發車、上路、遇行人忽然從前面經過會緊急剎車、保持安全距離跟車、辨識道路劃線安全行駛、辨斷路況超車。（圖／記者陳雅芳翻攝，2017.12.07）
ARTC車輛中心在經濟部技術處科技專案支持下，以國人10大常見駕車情境，自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策。以前自駕車都在ARTC車輛中心園區示範，今天發表的系統可定點接駁，園區設7個車站，從今天開始將常態性發車，車子到站自動停靠，如果沒人叫車， 車子過站不停。
ARTC車輛中心總經理黃隆洲表示，ARTC自動駕駛車運作原理，乃是利用光達、雷達與影像辨識等多感知融合技術提供道路環境資訊，透過精密的演算與決策，做出最適當的行駛判斷，再搭配轉向、油門與煞車等系統控制，可透過車載聯網智慧型裝置與外界溝通，實現自駕車遠端監控與智慧運輸接駁服務。
▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範上路情形。（圖／記者陳雅芳翻攝，2017.12.07）
此次展示，ARTC車輛中心規畫場區外一般道路及場區內特定道路雙場域，展示「一般道路自駕車」與「定點接駁自駕車」雙自駕車模式，未來應用上，可在一般道路上實現車輛隨叫隨到的自駕移動模式，亦可在公車、遊園車等運輸工具上，於特定場區、路線上行駛，實現無人定點接駁。
▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範上路情形。（圖／記者陳雅芳翻攝，2017.12.07）
展示之兩輛自駕車皆搭載10項ADAS前瞻技術，包括影像辨識、3D光達障礙物偵測、車道跟隨、車輛定位、自動停車、主動車距控制巡航、自動緊急煞車、車道變換、自動取車及固定路徑自動駕駛等，於場區內外模擬實際道路情境，展示國人駕車的10大行車情境，如遇班馬線行人衝出、遇前方慢速車等情境。
