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ARTC自駕車道路實測 開啟自駕新里程

▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範發車、上路、遇行人忽然從前面經過會緊急剎車、保持安全距離跟車、辨識道路劃線安全行駛、辨斷路況超車。(圖/記者陳雅芳翻攝,2017.12.07)
▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範發車、上路、遇行人忽然從前面經過會緊急剎車、保持安全距離跟車、辨識道路劃線安全行駛、辨斷路況超車。(圖/記者陳雅芳翻攝,2017.12.07)

財團法人車輛研究測試中心(ARTC車輛中心)7日於鹿港彰濱工業區道路上展示「一般道路自駕車」及「定點接駁自駕車」雙模式,並以國人10大常見駕車情境,驗證自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策,充分展現ARTC車輛中心的技術實力。


▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範發車、上路、遇行人忽然從前面經過會緊急剎車、保持安全距離跟車、辨識道路劃線安全行駛、辨斷路況超車。(圖/記者陳雅芳翻攝,2017.12.07)

台灣要建置無人駕駛車接駁系統,都是外商研發和製造的產品,ARTC車輛中心發表自動駕駛車在園區接駁、到工業區一般道路行駛的雙模式系統,預計今年底通過無人車公路駕駛法令,明年就能看見無人車在特定道路趴趴走。


▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範發車、上路、遇行人忽然從前面經過會緊急剎車、保持安全距離跟車、辨識道路劃線安全行駛、辨斷路況超車。(圖/記者陳雅芳翻攝,2017.12.07)

ARTC車輛中心在經濟部技術處科技專案支持下,以國人10大常見駕車情境,自主研發自動駕駛車的精準判斷與決策。以前自駕車都在ARTC車輛中心園區示範,今天發表的系統可定點接駁,園區設7個車站,從今天開始將常態性發車,車子到站自動停靠,如果沒人叫車, 車子過站不停。

ARTC車輛中心總經理黃隆洲表示,ARTC自動駕駛車運作原理,乃是利用光達、雷達與影像辨識等多感知融合技術提供道路環境資訊,透過精密的演算與決策,做出最適當的行駛判斷,再搭配轉向、油門與煞車等系統控制,可透過車載聯網智慧型裝置與外界溝通,實現自駕車遠端監控與智慧運輸接駁服務。


▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範上路情形。(圖/記者陳雅芳翻攝,2017.12.07)

此次展示,ARTC車輛中心規畫場區外一般道路及場區內特定道路雙場域,展示「一般道路自駕車」與「定點接駁自駕車」雙自駕車模式,未來應用上,可在一般道路上實現車輛隨叫隨到的自駕移動模式,亦可在公車、遊園車等運輸工具上,於特定場區、路線上行駛,實現無人定點接駁。


▲車輛研究測試中心發表一般道路自駕車示範上路情形。(圖/記者陳雅芳翻攝,2017.12.07)

展示之兩輛自駕車皆搭載10項ADAS前瞻技術,包括影像辨識、3D光達障礙物偵測、車道跟隨、車輛定位、自動停車、主動車距控制巡航、自動緊急煞車、車道變換、自動取車及固定路徑自動駕駛等,於場區內外模擬實際道路情境,展示國人駕車的10大行車情境,如遇班馬線行人衝出、遇前方慢速車等情境。

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