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至於蔡英文總統訂於4 月 17 日到 21 日拜訪非洲友邦史瓦濟蘭，這趟出訪名為「同心永固」，全程採直飛，中途不過境其他國家。
我方在非洲有兩友邦，至於另一友邦布吉納法索，傳出因為維安顧慮，沒有安排蔡英文前往。外交部長吳釗燮表示，布國先前發生恐怖攻擊，雖然很快平息，但是布國有自己的重要國際行程，這次不方便接待，但台灣和布國的關係很穩固，對方非常歡迎蔡總統擇期訪問，
蔡英文總統這次出訪適逢史瓦濟蘭獨立建國 50 周年，也是中華民國和史瓦濟蘭建交 50 周年，更是史瓦濟蘭國王恩史瓦帝三世 50 歲生日，剛好三個 50，因此安排這項出訪行程。
