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由於海軍 2 艘茄比級潛艦為美軍二戰末服役潛艦，且缺乏魚雷發射能力，因此海軍在 1980 年執行「劍龍專案」，向荷蘭採購潛艦，最初預定採購 6 艘，但是最後決定先採購 2 艘。
有一說是因為當時預算有限，難以說服其它軍種對經費上的妥協，也有一說是當時海軍對荷蘭製潛艦缺乏信心，因此最後決議先採購 2 艘、後續 4 艘視第一批使用狀況再行決定。
不過，荷蘭出售潛艦引發北京不滿，將中荷兩國外交關係由大使級降為代辦級，使得荷蘭國會對後續潛艦採購案持反對態度，後續訂購也就無疾而終。
劍龍級服役後，成為國軍水下艦隊核心戰力，海軍也持續對劍龍級潛艦升級，包括向美採購 UGM-84L 潛射魚叉飛彈、MK 48 Mod 6 重型魚雷。2017 年 4 月，國防部公告荷商 RH Marine Netherlands B.V. 集團已承接「劍龍級潛艦系統裝備介面整合技術協助案」，對 2 艘主力潛艦各項系統提升性能
海軍官員表示，當年向荷蘭採購潛艦只購買線路維修藍圖，原本打算與劍龍級荷蘭製造商 RSV 船廠購買原始施工設計圖，希望能夠「逆向工程」重製，但由於荷蘭政府拒售此圖著作使用權，讓計畫胎死腹中。
