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漢翔公司的前身「航發中心」曾於1976-78年間自力研製一架XC-2中型運輸機,但因為貨艙酬載能量不符空軍需求,最後計畫只好終止。之後適逢美國雷根政府同意軍售新型運輸機,以汰換老舊的C-119運輸機。
空軍於1986年起分三批陸續向洛克希德馬丁(Lockheed Martin)購入20架C-130H運輸機,並服役至今。其中編號1310的C-130H運輸機於1997年10月10日墜毀於台北松山機場。第一批12架(編號1301~1312)在2016年就服役滿30年,但是至今仍不見空軍提出延壽,或是採購新運輸機計畫。
2009年時曾傳出,洛克希德馬丁公司曾向軍方推銷C-27J中型運輸機,C-27J為洛克希德馬丁公司與義大利李奧納多公司依據G222型螺旋槳運輸機為基礎所研發,採用與C-130同樣的發動機,機尾由漢翔公司所製造,由於缺乏預算最後並未採購。