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王俊傑師生所研發的機器人可以隨著嘻哈音樂的節奏,手舞足蹈,手腳關節的動作維妙維肖,最後還可以倒立,機器人的動作幾乎跟真人一樣,從參賽的109支參賽隊伍中脫穎而出。
王俊傑說,為讓機器人的動作跟真人一樣,曾瑞宸等3名參賽的學生先在網路上觀看真人跳嘻哈舞蹈的影片,看了半個月的影片針對動作進行分析,然後埋頭著手撰寫電腦程式。
王俊傑表示,機器人的手腳關節都裝了電動馬達,不過為了讓機器人的動作更加細膩,更像真人在跳舞,學生要撰寫的程式更複雜,才能讓機器人跟著音樂的節奏作出像真人一樣的動作。
曾瑞宸則說,最困難的部分當然就是要讓機器人舞步時間的調整,還有銜接的流暢性,以及考慮機器人要用多少的動作銜接一個最主要的大動作,另外還要考慮到2台機器人要怎樣才可以配合對方做一樣的動作,這些都是他們要注意的事情。(編輯:陳俊碩)1071211