TRI-P4 (圖:翻攝自 TOYOTA 官網) P4 的外型設計,由位在密西根州 Ann Arbor 的 CALTY Design Research 所操刀。資深首席設計師 Scott Roller 表示,「我們作了整體分析將自駕系統所使用的組件與新款 LS 的造型一體化。受到些許科幻片的啟發,得到的結果是這個具有流動感與先進科技感的外表,且又兼具了功能性」。
TRI-P4 (圖:翻攝自 TOYOTA 官網) P4 實驗車的製作將於 2019 年春天,由位在密西根州 York Township 的 TMNA R&D's 原型車開發中心展開。
2019 年 1 月 7 日下午 1 點 (美國太平洋標準時間),P4 將會在豐田汽車的 CES 媒體記者會上對外亮相。TRI 的 Dr. Gill Pratt CEO 將在會上向外界展示近期的 Guardian 自駕系統研發成果。