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王衛星認為，正因兩岸軍隊同袍都是中國軍人，而一切從事分裂祖國的人和政黨都是中華民族的敗類，也就是中國軍隊共同的敵人。因此，台灣每位軍人、每座軍營都應支持「一國兩制」。這樣做實質上就是維護台灣軍人的切身利益；保衛兩岸和平發展，實際也是保衛台灣軍人自己的生命財產。
針對中共總書記習近平年初提出的「兩制」台灣方案，王衛星指出，關於台灣方案中的軍事安排問題，大陸方面一直都在熱切期盼台灣軍營的聲音，願意悉心聆聽同胞們的真誠建議，將合適觀點和意見納入到最後的方案中。
他說，「儘管兩岸政治對立 70 年，台灣軍人沒有背叛和分裂祖國的歷史，但兩岸晚統一一天，台灣軍人的心靈就會多煎熬一天。在決定自己前途命運的緊要關頭，傍西方國家作『靠山』，遠不如依靠我們自己的國運昌盛。」
王衛星強調，正因如此，台灣軍人應當提防任何反對「一國兩制」的道聽途說、刻意歪曲，應當率先主動消除誤解，看到「一國兩制」是照顧台灣實際情況的最佳統一方式，認清「和平統一、一國兩制」政策為台海地區謀和平、為台灣同胞謀福祉的重要意義，積極參與探索共議「兩制」的台灣方案。
