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蒼龍級（SS SOURYU Class）潛艦由三菱與川崎重工建造，全長84公尺，可搭載官兵65名，標準排水量約2950噸，為日本在二戰後建造最大噸位潛艦，單艘建造費約559億日圓（約新台幣152億元）。
蒼龍級為日本邁入21世紀建造的最新型潛艦，預計建造12艘，也是日本第一款採用斯特林發動機式絕氣推進系統（AIP）的潛艦，採用新式潛艦中較為流行的X形尾舵，比傳統的十字形尾舵潛艦具有更高機動性，且尾舵損壞的危險係數更小，更適合在水文複雜海域中潛航。
今年年初，媒體曾報導國造潛艦傳神似日本蒼龍級，但是遭到海軍否認。不過，礙於成本考量，海軍決定首艘潛艦建造，並未如蒼龍級同樣採用AIP系統。
▲海軍國造潛艦採用新式潛艦中較為流行的X形尾舵。（圖／記者呂炯昌攝, 2019.5.9）
▲日本蒼龍級潛艦採用Ｘ型尾舵。（圖／日本海上自衛隊）