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為了嚇阻敵軍進犯，中科院於1975年研發工蜂六型多管火箭，並於1980年代初期量產服役。但是礙於工蜂六型多管火箭無法快速裝填，因此中科院在1990年代參考美軍M270 MLRS（Multiple Launch Rocket System）多管火箭發射系統研發新一代多管火箭，並於1997年公開展示雷霆2000（RT-2000）多管火箭。
雷霆2000於2010年通過實彈測試、投入量產。 不過，由於精粹案與土地取得不易等因素，國軍採購雷霆2000由57套縮減為43套，每個火箭營的發射車，也由18輛降為14輛，依計畫部署於本島六、八、十軍團，與外島金門與馬祖等單位。
雷霆2000能夠發射高爆鋼珠彈、雙效子母彈，被視為嚇阻共軍登陸的利器。目前雷霆2000火箭彈分為MK15、MK30與MK45等彈種，射程分別為15、30與45公里。目前國軍演訓所使用，大多為工蜂六型多管火箭淘汰後，所剩餘的MK15火箭彈。
▲ 雷霆2000多管火箭實彈射擊。（軍聞社記者徐振威攝）