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在1996年台海飛彈危機之後,中科院開始專案研發具備飛彈攔截能力的天弓三型防空飛彈,弓三飛彈最大射程200公里,發射系統包含飛彈、發射架、戰術中心、相列雷達、電源車與通信中繼車。中科院表示,弓三飛彈採單節固態火箭垂直發射,每具弓三發射架可承載四具彈箱,可由戰術中心遙控操作,可裝填天弓三型或天弓二型飛彈。
共機近期不斷繞台,尤其多次通過台灣東部空域,為了嚇阻共機威脅,國軍在東部部署鷹式防空飛彈,但是這款飛彈服役近一甲子,美國生產線早已經關閉,儘管經過中科院升級,但是礙於零配件取得不易,因此國防部預計在2020年前讓所有的鷹式飛彈退役,改由天弓三型飛彈取代,並將天弓三型飛彈機動部署於東部。