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卡波耶拉的舞者圍成一個圓圈，在圓圈中心的兩位舞者彼此交戰。舞蹈的動作需要高度的身體靈活性。圍成圓圈的其他舞者則歌唱、念誦，拍手，並演奏打擊樂器。卡波耶拉圓圈由一群男女組成，其中包括師父、檯面下的師父及徒弟。師父是此戰舞知識的傳承者和守護者，有責任教導舞目，並保持該群體的凝聚力，以及對儀式規範的遵守。
師父通常演奏單一的打擊樂器，開始念誦，並主導戰舞的時間和節奏。所有的參與者都應知道如何製作和演奏樂器，唱誦共同的曲目，即興創作歌曲，了解和尊重道德與行為規範準，以及表演各種的動作，舞步和敲擊。卡波耶拉圈的知識和技能，是透過觀察和模仿來學習。此外，它也具有肯定社群、團體和個人之間相互尊重的功能，並且能促進社會融合，增進對於反抗壓迫的歷史記憶。
