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儘管出生望族，久子的性格相當隨和，成績也非常優異，自聖心女子學院中等科（中學）畢業之後，隨著在三井物產任職的父親調職，一同前往英國，並進入劍橋大學格頓學院修習人類學與考古學。畢業之後一度返回日本，進入翻譯社工作，但之後為了學習法律而再次赴英，直到1982年才返國。
在翻譯社工作之後，久子因緣際會之下，在第31回國際亞洲‧北非人文科學會議當中，擔任了三笠宮崇仁親王的翻譯以及助理。久子能幹的工作能力，讓崇仁親王相當滿意，在一次加拿大使館歡迎會中，將久子介紹給兒子憲仁親王。
沒想到兩人一見傾心，相識一個月之後，憲仁親王便以英文「Will you marry me?」向久子求婚，而久子也以「Yes.」回覆。兩人於1984年12月6日舉行結婚典禮，在結婚同日，也創設了高圓宮家。兩人從相識到結婚不到半年的時間，閃婚速度在日本皇室中可說是絕無僅有。
但就在2002年，憲仁親王在加拿大大使館打壁球時，突然心室顫動，緊急送往醫院之後，經過數次搶救仍無果。憲仁親王薨逝之後，久子王妃忍住悲痛，成為高圓宮的家主，並替丈夫接下日加協會、日本足球協會、全日本軟式野球連盟、日本水難救濟會的總裁以及名譽總裁，並且積極出訪、接待外賓，工作仍是有聲有色。而憲仁親王是因心室顫動而逝，日本也開始推廣與普及AED（自動體外心臟去顫器）的使用，久子王妃也在這個契機下，就任一般財團法人日本AED財團名譽總裁一職。
憲仁親王薨逝時，長女承子女王才16歲，最小的絢子女王也才12歲，等於是久子一人將三名女兒拉拔長大，雖然目前長女承子女王尚未結婚，但久子王妃也為典子女王、絢子女王找到了好夫家。典子女王嫁給了出雲大社權宮司千家國麿，並改名為千家典子。而絢子女王則與日本郵船職員守谷慧結婚，成為守谷絢子，並於2019年生下了一名孩子。
久子王妃在忙碌於公務之餘，仍培養出許多興趣愛好，不但曾出版兩本英文童話繪本，還會畫油畫，在憲仁親王生前兩人也癡迷於根付藝術（日本和服的上搭配的掛墜），久子王妃甚至還發表了相關的論文，還憑藉這篇論文拿到了大阪藝術大學的博士學位。久子王妃在攝影方面也頗有涉略，攝影主題常以花鳥為主，先前還曾舉辦過自己的攝影展。
與其他嫁入皇室的女性不同，久子王妃經常活躍於公眾視野中，每次出現都帶著滿面的笑容，看上去自信大方爽朗。每次出席活動的穿著也打破皇室傳統，穿衣風格大膽，且明亮鮮豔。即使經歷了喪夫之痛，久子王妃仍然微笑面對世界，在皇室之中活出精彩自我。
