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台北市信義路上的深夜自駕巴士,是由台北市政府及台灣智駕公司合作,希望在深夜沒有大眾交通運輸的時段,提供民眾搭車服務。今年 5 月 30 日起進行不載客上路測試,初期規劃在凌晨 00:30 至 2:30 運行,過程中將會搜集各種路測資訊,藉此提升自駕車系統穩定及反應能力,找出適當的試營運模式,最快預計 9 月底提供民眾試乘。
台灣智駕公司表示,信義路計畫營運路線自中山南路至基隆路,往返共 12.3 公里、途經 19 處路口,公車專用道為自駕路段,其餘則是人工駕駛,測試重點放在自駕巴士能否準確辨識交通號誌,並且安全通過路口,為此車上配置 2 組光達、 18 組超聲波雷達、 5 組毫米波雷達、 9 組影像鏡頭等多種定位系統整合,以提升可靠度,並可適用於都會區為訊號遮蔽區域、郊區開闊無特徵點輔助定位區域等多種不同情境。
此外,車輛還會與交通基礎設施聯合,像是紅綠燈、公車站、路燈等,例如當自駕車接近路口時,紅綠燈會提供資訊,通知自駕車剩餘的綠燈秒數,若秒數太短,自駕車會逐漸減速、煞車。
不過,在路測實驗中必然會面對不少問題及挑戰,台灣智駕公司專案經理蔡欣芸就提到,由於台北市每座紅綠燈系統略有差異,因此他們花了不少時間在整合,目前仍有紅綠燈提供的資訊與實際不同,像是秒數差異等,這些都需要一一去克服。
台灣智駕公司專案經理張亞迪也說,信義路自駕車除了在開放式場域,會遇到路人、車輛突然闖入車道等狀況外,同時也要符合公車停等的基本需求,以及辨識號誌燈號等,經過幾個月的時間測試,系統已經慢慢趨向穩定。
另外,在彰濱鹿港目前也有自駕巴士作為觀光接駁用途,由勤崴科技進行實驗,目前已開放民眾線上預約搭乘。與信義路自駕巴士不同地方在於,彰濱自駕巴士必須在混合車流中行駛,路上將會面臨更多無法預知的突發狀況,挑戰自駕車系統的應變能力,同時也結合旅遊及觀光業者,民眾支付的車資皆可 100% 折抵觀光工廠費用。
勤崴科技也在桃園虎頭山設立自駕車系統研發及訓練中心,像是封閉式道路訓練場、 5G 環境的 V2X 智慧紅綠燈,園區內還提供自駕車模擬器,廠商將系統參數輸入後,模擬器就能自動測試複雜道路狀況,並有白天、夜晚、雨天等不同模式。
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