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另一次是1971年被以美國花旗銀行爆炸案和美國台南新聞處爆炸案為由，構陷入獄。1978年第二次出獄之後，於1979年流亡美國，出版「談景美軍法看守所」揭發國民黨黑獄生活，並在美國寫評論時事，出版「出外人看台灣政治」，在美國發起返鄉運動。
1986年與許信良等計畫闖關回國，引起海外黑名單返鄉的熱潮，終於在1988年返回台灣；促轉會也在去年正式撤銷謝聰敏等人罪名，還其清白，雖然謝聰敏曾遭白色恐怖迫害，但與他接觸過的人都感受到他的溫暖。
對於謝聰敏的病逝，總統府表示，謝聰敏在一黨專政的威權時期參與起草「台灣人民自救宣言」，開啟台灣主體意識先河，一生更為爭取民主，不惜兩度身陷黑牢，也在海外發起返鄉運動，以生命與獨裁相搏。
總統府指出，謝聰敏其後更於議壇，為平反戒嚴時期政治受難者全力奔走，為台灣民主典範，「對於他的勇氣與貢獻，我們深表緬懷。」
