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王毅指出，雙方要遵守中日四個政治文件原則精神，正確對待歷史，恪守「一中原則」，把雙方互為合作夥伴、互不構成威脅的共識落到實處，確保兩國關係不再走波折起伏的彎路；要適應新形勢，在新起點上推動中日互利合作，著重在節能環保、科技創新、高端製造、財政金融、共享經濟、醫療養老等領域深化互利合作。
王毅強調，兩國要開展更廣泛的人文交流，不斷夯實雙方民間友好的基礎，共同推進區域經濟一體化進程，推進中、日、韓三方合作，為東亞經濟合作注入新動力；要維護經濟全球化和自由貿易體制，共同致力於建構亞洲與人類命運共同體，中方歡迎並樂於探討日方參與共建「一帶一路」，使之成為李國合作新的增長點。
河野太郎表示，王毅這次訪日是中日關係改善的一個重要標誌，日方希望抓住當前機遇，推動雙方關係不斷向前發展，日方熱切期待、歡迎大陸國務院總理李克強赴日出席「中日韓領導人會議」，並正式訪日，日方堅持中日四個政治文件確定的原則，堅持和平發展、專守防衛，不會改變。
河野太郎強調，日方高度重視中日關係，願以中日和平友好條員締結40周年為契機，落實互為合作夥伴、互不構成威脅共識，密切高層交往，增進政治互信，拓展務實合作，加強國際合作。日方願維護以WTO規則為基礎的全球自由貿易體制，維護當前世界經濟的增長勢頭，推動區域經濟合作的進一步發展。
據日本共同社報導，雙方也就中日首腦互訪達成一致，確認為實現朝鮮廢核與導彈，完全履行聯合國制裁決議以及中日緊密合作很重要，雙方還確認將為李克強5月在東京舉行的「中日韓三國首腦會談」加快協調。此外，河野太郎強調，中日雙方在釣魚台上的對立，「沒有東海的穩定，就沒有真正的關係改善」。
此次王毅訪日，是繼2016年8月的中日韓外長會談以來再次訪日，也是8年以來，大陸外長首次單獨訪日。
