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陸軍參謀長楊海明中將解釋指出,拖式飛彈悍馬車是專用車款,與一般運兵的基本款,底盤設計有大不同。他也指出,這次採購的悍馬拖式飛彈車,是新款的M1167,並非舊款的M1045。
悍馬車的正式名稱為「高機動性多用途輪式車輛」(High Mobility Multipurpose Wheeled Vehicle,縮寫HMMWV或Humvee),生產車型超過20種。誕生於冷戰時期的悍馬車,由於設計時將機動性與通用性並列首要考量,生存性則依靠高速,因此大多沒有裝甲防護,在1993年10月的索馬利亞摩加迪休戰役中,遭到索馬利亞民兵猛烈攻擊,多名悍馬車機槍手殉職。
從此之後,美軍不斷加強悍馬車的防護能力。不過,美軍將以聯合輕型戰術輪車(Joint Light Tactical Vehicle JLTV)取代悍馬車。M1167是悍馬家族中,最新一代的拖式飛彈發射車,在車身與射手周邊都加裝裝甲防護。