日本時間29日上午6點（台灣時間5點），北韓自平壤順安地區朝日本方向疑似發射一枚彈道飛彈，飛越日本上空。美國國防部已證實北韓再度發射飛彈。
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五角大廈發言人曼寧（Rob Manning）表示，我們能確認飛彈由北韓發射並飛越日本。北美航太防衛司令部（NORAD）判定這枚飛彈未對北美造成威脅。
南韓的聯合參謀本部表示，飛彈是由鄰近平壤的順安（Sunan）發射，往東朝向日本的方向飛去，飛行約2700公里。
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北韓發射飛彈後，日本立即對於北海道、東北地區等多個縣市發布警報，要求當地居民趕快前往建築物內或地下室中避難。日本官房長官菅義偉對此表達抗議，他說北韓最新發射的飛彈是一項威脅，東京方面將會堅定地做出回應。
這是繼1998年8月之後，北韓再度發射飛彈飛越日本上空。北韓當年發射飛彈引起日本震驚，因而決定引進愛國者飛彈系統。