中國大陸定於 18 日於台灣海峽實施實彈實兵軍事演練，時間剛好是蔡英文總統離台出訪非洲友邦的次日。總統府 13 日公布總統出訪行程，指出元首出訪不受大陸軍演影響。
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根據總統府公布的總統行程，大陸軍演 18 日當天，蔡英文與史瓦濟蘭國王舉行元首雙邊會談，並接受非洲友邦贈勳及簽署聯合公報。總統晚上出席史瓦濟蘭國宴，與拜會國王母親，蔡英文也會與當地台商座談，參加僑胞晚宴。
19 日 蔡英文出席史瓦濟蘭 50/50 雙慶儀式，晚上出席史瓦濟蘭國王生日宴會，並欣賞煙火表演。
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20 日總統與隨團記者茶敘，隨後陪同史瓦濟蘭國王一起觀賞非洲野生動物，欣賞大自然壯麗景色。
21 日總統回台。府方表示，總統出訪行程 並沒有受到大陸軍方在台灣海峽實彈演練的影響。