除了堅定的外交關係，帛琉與台灣之間的連結，還深植於共同的南島語族文化根源。近期一艘象徵南島航海傳統的獨木舟抵達台東蘭嶼，當地達悟族人依循傳統舉行隆重的「迎船儀式」，迎接來自太平洋的帛琉原住民代表，象徵跨越千年與海洋的文化團聚。
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此次活動發生於今年5月8日，由台灣與帛琉雙方文化單位共同策劃，目的在於重現南島語族祖先從南太平洋一路遷徙至台灣的歷史軌跡。帛琉原住民與達悟族人在蘭嶼海岸合力牽引手作獨木舟登岸，場面莊嚴感人，族人身穿傳統服飾、吟唱古謠，重現祖靈庇佑下的航海智慧與文化儀式。
達悟族耆老表示，這場儀式不僅是歡迎遠道而來的朋友，更是族人與海洋對話、與祖先連結的重要時刻。「我們的祖先從海上來，今天的迎船，就是在喚醒這段被海風帶來的記憶。」
據悉，帛琉傳統舟船「無私分享號」（Alingano Maisu）從今年4月20日由帛琉啟程，由密克羅尼西亞航海協會航海大師Sesario領航，耗時18天，帶著資深水手及來自蘭嶼的張也海‧夏曼航向母親之島「台灣」，全程不依賴現代導航科技與動力裝置，改以觀星測海、順風借浪的古老方式航行，象徵對南島祖先航海智慧的傳承與致敬。
語言學與人類學專家研究顯示，台灣被認為是南島語族的起源地之一，而包含帛琉、斐濟、紐西蘭、馬達加斯加等地的原住民族，皆屬於這個廣大語系家族的一員。此次文化交流不僅深化彼此情誼，也讓更多人看見這段跨越萬里、穿越時空的共同歷史。
海洋委員會表示，「無私分享號」的到來，象徵著南島文化血脈的重新連結。台灣原住民族是南島語族的一份子，也是構成台灣文化不可或缺的一環，這次歷史性的航程，不只是「無私分享號」航向「母親的島嶼」的征途，也是台灣重拾南島語族古老智慧，開啟重返海鄉的航路。
海洋委員會管碧玲主委表示，此次南島帆船來台與東海岸部落交流，充分再現「海洋無界、文化永傳」的大航海精神，台帛兩國不僅是南島文化隔海輝映的燈塔，更將透過海洋合作，為亞太地區貢獻更美好的永續藍圖，管主委並強調，台帛兩國同為海洋之邦，去（113）年12月賴總統「繁榮南島智慧永續」之旅，親訪帛琉總統惠恕仁，無論在海洋生態保育、海洋廢棄物治理、海上救援或海洋文化再生等議題，台帛雙方皆以實際行動深化夥伴關係。
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