中科院指出，為肆應未來多樣化戰場需求及面對中共現代化戰甲車登陸威脅，國軍急須強化反制能力，於2024年起，以紅隼一型反裝甲火箭彈基礎上研發「紅隼二型反裝甲火箭彈」，包含一般及具室內射擊功能等2種構型。紅隼二型是一款結合「輕量化、高效能、多功能」的現代化單兵反裝甲武器，除大幅提升穿甲能力外，更針對室內發射能力(Confined Space, CS)、預測瞄準線技術(Predicted Line of Sight, PLOS)及發射器減重等要項進行研發，以肆應現代化城市戰、多變地形與機動戰術作戰需求。