總統蔡英文21日赴高雄左營軍港水星碼頭視導敦睦艦隊與海虎潛艦，這是她就任以來第一次登上潛艦視導，潛艦掛上統帥旗，歡迎蔡英文。蔡英文在潛艦內視導魚雷室、控制室、官廳，了解官兵在潛艦內的生活狀況，現場還模擬魚雷發射，在水面上噴出一股水泡。
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海虎號潛艦是1982年劍龍專案委託荷蘭製造的潛艦之一，1986年下水、1988年服役。海虎號全長66.92公尺、排水量2300噸，水下最高航速為20節，可搭載66名官兵。
隨後，蔡英文在海軍二五六戰隊長趙建國陪同下，登上海虎潛艦帆罩頂端的駕駛台，向敦睦艦隊磐石艦揮手送別。