Toyota Yaris Cross在去年9月於日本市場開賣，當時推出兩種動力7款車型，並以入門車型約50萬台幣的售價開出，預購期間便已收到破萬張的訂單，受歡迎程度可說是銳不可擋，為了讓這部小休旅吸引更多顧客的目光，再推出一款更具越野氣息的Yaris Cross Adventure。
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Yaris Cross Adventure與其它版本不同之處在於前保桿改為分層式造型，並在左右兩側加上霧燈同時下方則以銀色防撞飾條點綴，車頂也加上了銀色行李架，並換上造型更精緻的18吋多幅式輪圈，整體搭配下來讓原本較具都會感的外觀增添不少粗曠感受；此外原廠還推出僅限量生產一年的Premiere版本，配備上多了真皮座椅、專屬18吋輪圈、體感式電動尾門、抬頭顯示器以及雙色內裝等，滿足不同客群對這款小休旅的期待。
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動力部分配置的是1.5升自然進氣引擎搭配電動馬達的Hybrid系統，雖然114匹馬力數據平平，不過工程師重新對輸出做了調教，更靈敏的油門反應讓駕駛能獲得更直接的力道回饋，此外消費者還可選配具四輪驅動功能的AWD系統，電腦可依據不同路況自動調整為前輪輸出或四輪傳動，歐洲市場預計在第二季開賣，九月即可在展間看到本尊現身。