新世代RX擁有更立體的車頭造型，但車身線條則改以圓潤筆觸刻劃。RX採用GA-K平台，車身尺碼為4,890mm×1,920×1,709mm，軸距2,850mm。座艙方面新世代RX也導入品牌最新設計，並配備數位儀表與14寸中控螢幕及DRCC全速域車距定速、PCS預警示防護的LSS+ 3.0系統。動力系統部分，新世代RX提供RX 350（2.4升渦輪引擎 275hp/43.8kgm）、RX 350h（2.5升Hybrid 246hp/32.2kgm）與搭載2.4升渦輪+電能系統和Direct 4四輪驅動的RX 500h F Sport Performance（367hp/56.1kgm），至於RX 450h+則要之後才會公布。
座艙採最新設計風格，配備14吋中控螢幕。軸距2,850mm替後座帶來出色空間。RX 500h F Sport Performance不僅擁有更具運動劃外型，也搭載Direct 4四輪驅動系統。RX 500h F Sport Performance搭載2.4升渦輪引擎+電能系統，具有367hp/56.1kgm最大輸出。RX 450h+規格要稍晚才會公布。