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美製M-72火箭彈在越戰中服役表現獲得美軍稱讚，國軍也於1968年從美軍手中獲得，並加以仿製稱為66火箭彈。66火箭彈重量僅2.5公斤，成為國軍班級單位最強大火力。不過隨著現代裝甲車輛防護力大幅提升，66火箭彈面對解放軍裝甲車輛早已不敷使用。因此國軍的確需要一款新型的自製反裝甲火箭彈。
中科院研發的紅隼火箭彈全名為「紅隼近程反裝甲火箭彈」，2009年8月台北國際航太展中首度展出原型，2013年航太展展出完成版。紅隼火箭彈重約5公斤，穿透力約350~400公厘，目前採用5倍光學瞄具，未來可額外搭配瞄準設備。由於紅隼火箭彈仍缺乏密閉空間發射能力，目前中科院正努力改善此缺點。
國防部在民國104年度國防預算中，向中科院採購700枚國造紅隼反裝火箭彈，編列預算為4800萬。隨著紅隼反裝火箭彈日後大量交付部隊，將成為國軍在不對稱中打擊解放軍戰車部隊的利器。
