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在研發雄風一型反艦飛彈之後,中科院認為雄一飛彈射程不足,因而在1980年代開始研發雄風二型反艦飛彈,雄二飛彈以美軍魚叉反艦飛彈為研發目標,可從陸基發射車、軍艦與戰機發射。目前部署於成功級巡防艦、康定級巡防艦、光六飛彈快艇、沱江艦等軍艦上。中科院表示,雄二飛彈包含雷達與紅外線終端導引模式,能夠充分抵禦敵電子反制作為。
雄二飛彈最大飛行速度0.85馬赫,最大射程150公里。中科院除積極研發射程250公里的增程型雄二飛彈外,也研發雄二E陸攻巡弋飛彈,傳聞射程超過600公里。