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2015年巴黎航空展中，中科院曾展出陸射型劍二飛彈影片，本屆阿布達比防衛展雖然也僅在會場展出陸射型劍二飛彈模型，但是卻首度對外透露射程15公里。
天劍二型飛彈為空軍IDF經國號戰機配備中程空對空飛彈，根據中科院公布數據，天劍二型飛彈的射程是60公里，由於陸射型飛彈無法靠飛機的速度作為初速，因此在2015年巴黎航空展影片中，可見為了避免飛彈從地面向空中發射消耗過多能量而大幅減少射程，在彈體尾部加裝了一截加力器，靠著加力器火箭的助推，以提升天劍二型飛彈射程。
目前陸軍北部六軍團與中部十軍團都已換裝美製復仇者防空飛彈系統多年，僅八軍團未換裝。陸軍在民國108年（2019年）編列預算，採購陸射型劍二防空飛彈，汰換八軍團防空群老舊的檞樹防空飛彈系統。
▲陸射型天劍二型防空飛彈發射車。（圖／記者呂炯昌攝）