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這一海一路的兩大現代探險，都是由徐海鵬一手策畫，這一位「你主動的去未知、或相對不熟悉的地方一段時間，期望有所發現。這就是我們對於探險的定義。」
「故天將降大任於斯人也，必先苦其心志，勞其筋骨，餓其體膚，空乏其身，行拂亂其所為，所以動心忍性，曾益其所不能。」這是古人對於成大事者的教誨，軍中常說合理的是訓練、不合理的是磨練。中國人認知意義中的探險，總是得像西天取經一樣必須經過九九八十一難。但在徐海鵬的觀念中，探險不但要有意志力，還必須要有想像力和創造力，從事前的準備到事後的執行缺一不可。
所以為了「尋找成吉思汗遠征隊」及「鄭和八下西洋探險隊」兩個近年華人大型的探險活動，徐海鵬當時毅然決然辭掉自己穩定優渥的工作，成立了「山河探險協會」，企圖和幾位好友重新探勘沉寂已久的「海陸絲路」。
當初決定要籌畫這兩次大型冒險時，他被人笑說是瘋子，但徐海鵬認為自己活在世紀交接之時，因此應該做一點事情。他在受訪時坦言：「四十歲的徐海鵬會辭職，絕對不是突然發生的。我沒任何一個人商量，因為我知道沒有一個人會同意的。」因此也分享了一件影響自己人生的大事，表示自己後來一系列的瘋狂舉動都可以追溯到這一次的旅行。
「剛退伍那時候自立晚報剛好辦了環球徒步的公開徵選，計畫用兩年走過全世界20幾個國家，每天晚上都露營在外面。」談起自己那一場改變人生的環球之旅，徐海鵬說，「剛開始報名時500多個，經過初選、複選、決賽，最終選了4個人出來，我是其中一個，擔任隊伍裡面的撰稿和發言人。」
就這樣徐海鵬在「走出國家光明的前途」的活動裡，和王秉泰、林文彬、巴義成等人組成徒步環球小隊，在時任時任台北市長許水德及自立晚報社長吳豐山先生的見證下，正式出發。這一次刻苦的經歷，不但養成了他上山下海的好體力以及團隊配合，還在他心中種下了一個探險的種子，並且在不惑之年時爆發出來。
身為海洋大學輪機系以及登山社社員的他，有在船上實習和玉山冬訓的經驗，再加上22歲時徒步環遊世界的獨特經歷，讓他擁有不同於同年紀他人的見識和實踐力。徐海鵬也把自己所學全數教給徵選出來進行「尋找成吉思汗遠征」的6位同學，而自己也開始著手打造「鄭和一號」，在跑了全球數十家造船廠後，終於在海南當地請8位年過半百的老師傅訂造了一艘木帆船。
令人驚訝的是，談到她人生中大大小小的任何冒險，徐海鵬在提到行前準備時總是說的天花亂墜，幾乎每一個細節都不肯放過，但是出發後的點滴卻往往簡單帶過，仿佛那些路上的苦都不足道。他表示，任何時候籌備都是最辛苦的，隊員之間的協作、對路線的理解、裝備的應用選擇、以及吃的東西，要閱讀大量相關的資料，「要預想到任何可能發生的問題，因為假設漏掉了都有可能變成災難。」
徐海鵬笑說準備是最辛苦的，所以只要撐過了接下來就輕鬆了。而正是在這些準備過程中，徐海鵬閱覽了大量古籍資料以及前人的著書，極大的增廣了自己見聞，聽他談起中亞沙漠和歐洲雪地就像是身歷其境一般，非常有畫面感。另外，聽他講解駱駝的生活起居或是成吉思汗打花剌子模的天寶遺事，也都能見識到他旁徵博引的知識。
在他爽朗的笑聲中，我們彷彿看到一個樂天知命的知識份子，他似乎就是林語堂口中的那位睜著眼睛作夢的中國哲學家，「他並沒有虛幻的憧憬，所以無所謂醒悟；他從來沒有懷着過度的奢望，所以無所謂失望。」
歐美總鼓勵年輕人單獨去進行一次壯遊，認為刻苦的旅行能讓他們開開眼界、認識到世界廣袤，並從中學到很多解決事情的方法。但東亞國家主流思想則是偏向按部就班的人生，穩紮穩打用團隊去排除萬難，就連登山也是比較多採用喜馬拉雅式的圍攻。但許海鵬告訴我們，中國人骨子裡並非沒有自由不羈的冒險精神，從成吉思汗、鄭和的身上我們都能看到傑出探險者的靈魂，這也是他創立「山河探險協會」，並整合策畫這麼多活動的目的。
近年這一名老鬥士過得比較平淡，但其實他心中的冒險魂仍還沒有熄滅，他也透漏自己有在準備下一次的活動。而對於陳彥博等人組成的南極長征隊他也不吝於給予指教和建議，認為成敗與否仍是在於整個團隊的向心力，也希望他們能排除萬難撐下去，因為只要能成功回來，對於自己的人生一定會有質的進步。
距離民國七十六年十月八日，四壯士在完成22國、15000公里長征已經過了30幾年，但東方人的探險精神則透過這一系列的探險活動下傳承了下去，而徐海鵬無疑是當中最重要的一個舵手。他曾在筆記本上寫下：「每天完成一件接近夢想的事」，如今看來不但是他的自我期許，也為現代的戶外探險立下了一個精神指標。
吳豐山社長在30周年後追憶當時4人的壯舉，做了一首打油詩同樂，如今看來不只適用於徐海鵬等人，也很適合勉勵後代的冒險者。
記得當時年記小
不怕吃苦又耐操
環遊世界是美夢
人生至樂莫若錄取了
全部家當一背包
揮別親友面微笑
要走千山和萬水
我們卻有雄心加笑傲
攸忽徒步變苦行
三餐尤其傷腦筋
賞心悅目有山川
可是心中偶而見陰影
走過一國又一國
穿越大城和部落
世間風情萬萬種
畢竟寂寞客心難消受
餐風宿露不算苦
臭汗直流當吃補
寒風徹骨可咬牙
只恨沒有家鄉醬瓜吃
沒吃醬瓜吃土豆
吃得最多是熱狗
偶而煮頓牛肉麵
總之將就將就再將就
兩年苦行艱難過
壯舉聖盃在前頭
二十二國留足跡
終於壯士凱旋歸故國
