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在導入工業用機器人 (以下簡稱機器人) 的工廠,如果在製程上有所變更時,除了在機器人的設置上需要更動,操控機器人所使用的訊號線也必須重新配置。此外,要讓機器人在變更設置後的生產線上重新上線,必須對機器人的動作進行極為精準的調整。這些作業往往需要耗費龐大時間,也是讓工廠長時間停止運作的主因。
透過靈活運用 5G 技術,工廠內的實體線路可由行動通訊來取代,在機器人的設置變動後,也不需再重新配線。此外,即使工廠在未來導入,可讓機器人的動作調整作業更為簡易的高精度 3D 感測器,也因 5G 可以傳輸大量的數據,屆時無需新增配線。工廠在設備的配置上也因而更有彈性,在製程改變時所發生的停工時間也將大幅縮短。
在這項驗證實驗,使用 28GHz 頻段的 5G 基地台來建構實驗區域。把高精度的 3D 感測器及機器人連接上 5G 通訊裝置,透過 5G 通訊取得測量及控制數據,進而對工業用機器人進行高精度的操控。
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