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村民們遵照池府千歲指示，入夜後在沼澤邊插上一整排點了火的草人，村內的獅陣鑼鼓齊鳴穿梭於村內，讓盜匪們誤以為崁頂庄頭人多勢眾；待盜匪們準備落荒而逃時，村民們拿出預先藏在沼澤邊的鐵耙攻擊盜匪，終於成功擊敗盜匪。
也有另一故事版本，清末清官林進準備護送庫銀回京，卻在途中遭遇盜匪搶劫，一行人搭乘竹筏流至崁頂岸邊，不料又遭遇到八掌溪一夜改道的水患，一行官兵慘遭滅頂。
因此地死傷慘烈、冤魂久久無法散去，池府千歲為安撫冤魂，向村民指示「池王有吃，冤魂也有得吃」，並於每年農曆6月17日池王爺聖誕前一天舉辦祭亡靈法會，「射火馬」即其中一項科儀。
火馬是以竹枝與紙紮製成，並於馬腹和馬匹四周放進蜂炮、炮竹，儀式開始後，池府千歲會降乩並騎上紙紮火馬，馬頭向著傳說當年死傷慘重的沼澤地，接著一隻隻火馬陸續點燃蜂炮、燃燒。射火馬儀式有還願、祈福的寓意，在過去瘟疫盛行時期，更被視為驅趕瘟神、祈求平安和豐收的儀式。
射火馬目前只能在崁頂見到，因為相當特殊且深具當地特色，吸引了許多文史工作者前往紀錄，並與當地村民一同爭取希望能將射火馬納入無形文化資產中，台灣有許多珍貴的文化資產，需要我們主動認識並進而珍惜、守護。
資料參考：
崁頂射火馬祭百年冤魂－文化資源地理資訊系統
謝火馬－維基百科
冤魂
射火馬
池府王爺
燒火馬
謝火馬
