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對北韓而言，日本不只充滿著殖民時期的仇恨，更因為駐日美軍在韓戰爆發時會協助南韓部隊作戰，因此也成為北韓部隊滲透與攻擊目標。北韓在1970至1980年代至少綁架了15名日本人，要求他們教授北韓間諜日本語言與文化，以方便滲透進入日本。
不過，北韓只承認其中13件綁架案，當中10人已經不在人世，人權團體認為，部分年紀較大的被綁架者恐已遭殺害，如此一來北韓間諜能夠冒用他們的身分潛入其他國家。2002年，北韓允許當時日本首相小泉純一郎訪問平壤，將倖存的5人帶回日本，其中包括1977年11月遭綁架，當時才是初中生的橫田惠。
據獲釋的被綁架者表示，橫田惠在1986年與名叫金哲俊的男子結婚，並在隔年生下了女兒，但是因為產後調養不夠、加上憂鬱症的加重，於1994年4月13日在醫院自殺。日方後來檢驗帶回來的骨灰DNA發現，這個骨灰根本不是橫田惠。針對北韓企圖以他人遺骸來蒙騙橫田惠之死，引起日本社會憤慨，日本政府也因而終止對北韓糧食援助。
北韓在1976年從埃及獲得蘇聯製飛毛腿飛彈，從此開啟北韓飛彈計畫。隨著北韓飛彈技術不斷提升，日本人開始擔憂北韓飛彈威脅。1998年8月北韓發射一枚「大浦洞-1型」（Taepodong-1）飛彈飛越日本上空，飛行1500公里後落入太平洋。
從此之後，日本政府開始引進飛彈防禦系統防禦飛彈威脅，包括愛國者飛彈（PAC），以及以神盾（Aegis）作戰系統為核心，搭配標準三型飛彈（SM-3）的海基飛彈防禦系統。
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▲標準三型飛彈在2007年12月通過測試，並且在海上自衛隊金剛級護衛艦上服役，成為日本防衛北韓飛彈的海基飛彈防禦系統。（圖／日本海上自衛隊）
