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此次天宮二號搭載了一顆小衛星，它的名字叫伴星一號。在神舟十一號和天宮二號進行組合飛行時，它就會被釋放出來，進行拍攝工作，這就好比一個靈活的『自拍桿』，給觀察神舟十一號和天宮二號的『太空牽手』提供了一個全新的視角。
據了解，它上邊裝了兩個相機，一個是可見光相機，像素高達2500萬。另外一個是紅外線相機，能看到表面上熱的分布，可以發現哪兒的溫度有異常的升高或者降低。這兩台相機對飛行任務的狀態監視和故障檢測都是非常有幫助的。
