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標槍反裝甲飛彈於2002年問世，標槍飛彈發射系統連同飛彈重達23公斤，採2人一組模式操作，有效射程75至2500公尺，最新型號可貫穿800公釐均質裝甲；標槍飛彈採紅外線成像導引，具備「射後不理」能力，使射手在發射後就可以隱蔽起來。戰車最脆弱處為車頂，因此標槍飛彈能以「頂攻模式」攻擊裝甲車輛頂端；標槍飛彈也可用直接攻擊模式攻擊建築物或防禦陣地，也可以攻擊低飛的直昇機。
2003年伊拉克戰爭中，美軍曾用標槍飛彈重創伊拉克的T-72與中國大陸製69式戰車。標槍飛彈使用國包括美國、澳洲、法國、英國、捷克、立陶宛、巴林、沙烏地阿拉伯、烏克蘭等20多國。2002年，國軍首度花費3900萬美元購買40具標槍發射器與360枚標槍飛彈，2015年，美國再度通過對軍售20具標槍發射器與182枚以上標槍飛彈給台灣，近年來漢光演習反登陸操演中，國軍多次發射標槍飛彈攻擊假想的共軍登陸船團。
為減低標槍飛彈造成傷害，俄羅斯軍方在戰車上加裝金屬柵欄。去年12月，烏克蘭軍隊在演習時使用美製標槍飛彈攻擊相同改裝的俄製戰車，結果證實柵欄對現代攻頂反裝甲飛彈毫無用處。
