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海倫朗托斯(蘿絲奈格 飾演)打從出生就待在火星上,邂逅了她就代表著羅伊的人生轉捩點。格羅斯解釋說:「她有點像是他的另一面,她也是利馬計畫的遺孤,獨居在火星上,很小的時候因為父母都被徵召加入利馬計畫的太空探險而成為孤兒,所以她心裡很受傷、也很怨恨,但是她和羅伊不一樣,她沒把情緒埋藏在心裡,而是活著的每一天都坦然去面對;羅伊也看到了她的這個特質。」
葛雷說:「她很關心其他人,卻沒人告訴她任何事,只有羅伊對她坦白,而她也報之以相同的坦誠;他這一生中並沒有認識多少像這樣的人。他們兩人之間有種牽絆,雖然不是愛情,但也讓她協助他登上仙王座號前往海王星,即使她一定會丟了工作、甚至有更嚴重的後果她也在所不惜。」
為了讓羅伊知道柯利弗德的真面目,葛雷和格羅斯創造了普魯特上校(唐納蘇德蘭 飾演)這個角色,也就是柯利弗德的老朋友,奉命陪同他一起執行任務。普魯特知道羅伊的爸爸發生了什麼事,也知道太空通訊中心真正想做什麼,他代表的是羅伊的人生中缺少的人際關係。葛雷描述到普魯特時表示:「他不能跟羅伊一起遠征外太空。你會想要他去,寄望他用某種形式保護羅伊,可惜他受傷了而辦不到。」