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輔信王公正式辦事前，會先以手轎指示廟方和信眾這件事要怎麼辦、要準備什麼物品、辦事的時間和地點等細節，王公的手轎會在鋪滿米糠的神桌上畫下圖案或寫下文字，最後再以手透過頭籤握著神轎一端和毛筆，畫出辦事的符令交由負責人員開始置辦。到了約定的時間，王公便會親自前往信徒家中或公司辦事，幾乎所有請過王公出外辦事的信徒都對王公的靈顯嘖嘖稱奇。
目前福海宮奉祀輔信老大王公、輔信二王公、輔信三王公及輔信四王公，四王公較少出外為信徒辦事，多鎮守廟中，其他如老大王公雖性格較溫和，但降妖可不手軟！除了降妖除魔外，和二王公都常為了幫信徒堪輿外出辦事；三王公則性格較剛烈，專長就是打鬼除妖，絕不輕易和妖魔妥協。其中以竹圍福海宮開基祖的老大王公最常外出為信徒辦事，因其堪輿、除妖都擅長。
福海宮輔信王公最著名的即為「飛輦轎、過金火」傳統儀式，此項傳統儀式已流傳上百年，王公為信眾解決疑難雜症時，起輦辦事是不可或缺的一環。但「飛輦轎」在公辦、私辦的場合較少見，多在輔信王公聖誕日時，過金火儀式前的起輦儀式才會看到。「飛輦轎」為輦轎在發輦的過程中，扛轎人員依圓心旋轉移動，當神轎旋轉後產生自轉、離心力越來越大，這時位於軸心的扛轎人員維持速度或稍微增加速度，負責旋轉的扛轎人員只要雙手緊緊攀附在轎身上雙腿蹬地稍微橫向抬起，就會打橫飛起、跟著神轎旋轉，外人看起來就像是飛起來，因此才有「飛輦轎」的說法。
在台灣許多信仰中心皆可看到「過火儀式」，神明透過儀式的進行，再次整理旗幟、鑼鼓，再配合道長施咒淨場，可增強神明的神力。常見的過火儀式分為金紙火、炭火，福海宮從以前到現在都是過金火，每年王公聖誕日，「飛輦轎、過金火」成了眾所矚目的焦點，信徒們扛著轎、捧著神尊赤腳衝過大面積的金紙火堆、看著高速旋轉的神轎和扛轎人員，感覺就像在看好萊塢電影般驚心動魄，王公聖誕日進行的儀式更顯其神威。
雖然近年因過火儀式有其危險性，舉辦的廟宇越來越少，但桃園市政府尊重民意且致力保存傳統文化，特別將福海宮周圍10公尺設為宗教專用區、周圍100公尺範圍保留為公園或廟埕，即是希望流傳百年的無形文化資產得以更全面的保存下來。關於福海宮的輔信王公傳奇說也說不完，有機會保庇NOW一定繼續說給大家聽！
資料參考：
竹圍福海宮輔信王公祖廟粉專
自由時報／輔信王公開基167年 「飛輦轎、過金火」吸睛
竹圍福海宮「飛輦轎、過金火」調查研究及保存維護計畫成果報告書
竹圍福海宮輔信王公過金火飛輦轎走過路過別錯過，快來請神明保庇一下：https://bobee.nownews.com/
