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T91戰鬥步槍為軍備局205兵工廠生產,使用5.56公厘口徑,T91戰鬥步槍比國軍前一代T65突擊步槍更輕更短,並裝有3段伸縮槍托供士兵依體型調整。T91步槍能以每分鐘800到850發的速度射擊,槍口初速可達每秒975公尺,T91步槍最大射程2563公尺、有效射程400公尺、100公尺射擊10發精度14公分。
T91步槍為國軍主要制式步槍,用於汰換T65步槍,除國軍各單位使使用外,國安局特勤中心也採購T91S步槍作為配槍,T91S步槍將T91戰鬥步槍的傳統防火帽改良成近戰格鬥型防火帽,以便於近戰接敵格鬥時使用。
為進軍美國槍械市場,軍備局205廠與美國軍火商Wolf Ammo簽約,代理經銷T91戰鬥步槍上機匣,搭配美造16吋槍管後於美國民間販售,重新被命名為「Wolf A1」,2017年一共賣出1000把。
除了進軍民用步槍市場,T91步槍也低調軍援友邦。2019年7月總統蔡英文出訪加勒比海友邦海地,海地軍方歡迎隊伍中身穿戰術背心的特種部隊揹著台灣製的T91步槍,國防部和外交部證實,不只是T91步槍外,海地官兵全身的防彈頭盔、戰術背心等裝備,也都是國防部軍備局的產品。