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俄羅斯軍火企業告訴國營媒體塔斯（TASS）通訊社，PSRL-1並未獲得俄方授權，而且原版的RPG-7火箭筒至少能夠發射1000次，但是PSRL-1的採用較輕的材質生產，耐用性受到質疑。除了材質不一樣外，PSRL-1加裝了俗稱「魚骨頭」的皮卡汀尼導軌（Picatinny rail），能夠加裝其他瞄準器具。
針對俄羅斯的指控，PSRL-1製造商AirTronics公司坦承，PSRL-1的確是源自於RPG-7，畢竟RPG-7是全球最普遍的反坦克武器，AirTronics還指出，PSRL-1採用美國軍規4140、4150級的鉻鉬鋼，品質並不會太差。
▲美國交付烏克蘭國民警衛隊進行測試的PSRL-1榴彈發射器，遭指控是RPG-7火箭筒的山寨品。（圖／airtronic網站）RPG-7讓美軍傷亡慘重
RPG-7是蘇聯在1960年代推出的火箭推進榴彈（Rocket propelled grenade，RPG），至今仍在生產。RPG-7與AK-47步槍一樣，具備操作簡便、堅固耐用、價格低廉的特色，RPG-7與AK-47都成為第三世界國家軍隊、恐怖分子最常使用的輕兵器，出現於全球各大戰區衝突中。
1993年10月3日，美軍出動特種部隊試圖緝拿索馬利亞軍閥艾迪德，但是美軍兩架UH-60黑鷹直升機在首都摩加迪休遭到RPG-7擊落，摩加迪休戰役一共造成19名美軍陣亡，慘痛教訓也讓當時美國柯林頓總統宣布撤兵索馬利亞。
美軍在阿富汗與伊拉克戰場上，也經常遭遇塔利班分子與恐怖分子利用RPG-7伏擊，RPG-7與路邊簡易爆炸裝置（IED）成為威脅美軍安全的兩大致命武器。為了防範RPG攻擊，美軍只好在史崔克輪型甲車、悍馬車等車輛加裝柵欄式外加裝甲，透過提前引爆RPG的彈頭，使穿甲彈的金屬射流失穩，降低彈藥穿透車體基本裝甲的機率。
雖然RPG-7成為巷戰中伏擊利器，但是也有掉漆的時候。2017年6月菲律賓馬拉韋戰役中，菲國陸軍一輛LAV 300輪型裝甲車遭到效忠伊斯蘭國的恐怖分子發射RPG火箭筒攻擊，這輛裝甲車外掛「硬紙板」，而非金屬裝甲，卻意外擋下RPG火箭彈攻擊。
▲為了抵擋RPG-7攻擊，美軍悍馬車加裝柵欄式外加裝甲。（圖／美國陸軍）