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新型高教機服役後，將取代現役AT-3高教機，以及F-5E/F部訓機的功能，也使空軍飛官的訓練階段，自「三階段三機種」，簡化為「三階段二機種」。為了縮短研發期程、避免消失性商源問題，漢翔公司與中科院航研所因而以IDF經國號戰機為藍本加以修改、研發。
▲首架國產高教機模型於2019台北國際航太暨國防工業展亮相。（圖／記者呂炯昌攝）為了取代服役超過30年的AT-3噴射教練機和F-5E/F部訓機，空軍將編列690億元採購66架高級教練機。2015年時義大利李奧納多公司積極向台灣推銷M-346教練機，除在當年國防展漢翔公司攤位展出模型外，並願意授權漢翔在台生產，當時馬英九政府也傾向與國外廠商合作生產高教機。
2016年蔡英文政府上台後，高教機政策轉向「國機國造」，漢翔以經國號為藍本生產「藍鵲」高教機，等於宣告M-346出局。李奧納多公司也對我國突然變卦相當不滿。
今年初，空軍司令部在臉書專頁展開高教機命名活動，「勇鷹」獲得最高票，但是空軍至今仍不願對外公布。過去我國國造戰機與教練機都以歷任總統為名，例如F-5取名「中正」、IDF稱為「經國」，外界質疑「勇鷹」與主張國機國造的蔡英文總統諧音，政治味濃厚，是空軍迄今不敢公布的原因之一。
▲2018高雄國際海事，展出T-5藍鵲高級噴射教練機模型。（圖／記者呂烱昌攝, 2018.9.27）