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155公釐的M109系列自走砲是我國野戰砲兵主力武器，其中M109A2已服役38年，最年輕的M109A5從1998年服役至今，也有21年，因此陸軍打算採購新型野戰火砲，原本傳出M777榴彈砲列為優先軍購項目，以強化「灘岸決戰」能力。
M109A6構型的砲塔內部加裝克維拉（Kevlar）防彈內襯，以提高保護乘員的能力；增設半自動彈藥裝填系統，可維持較高的持續射速，砲塔右側另裝有一挺M2防空機槍。
M109A6型和陸軍現有的M109A5構型相比，還裝配全球定位系統（GPS）和自動射擊管制系統等，射擊精準度大幅提升，不用配合指揮車就可獨立作戰。
▲國軍第五作戰區2019年1月17日清晨在臺中大甲溪出海口實施聯合反登陸作戰操演，M109A2自走砲開火射擊。（圖／軍聞社提供）