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陸軍以「天鳶專案」向美國賽考斯基公司（現併入洛克希德馬丁集團）採購60架UH-60M黑鷹直升機。配備先進航電系統，堪稱「直升機勞斯萊斯」的黑鷹直升機，每台單價約2000多萬（約6億多台幣），連同後勤維修、人員訓練、零附件、隨機武器等，總經費約新台幣846億元。黑鷹直升機於2015年開始交機，2019年10月31日完成戰力成軍。
黑鷹直升機採雙渦輪軸發動機、單旋翼設計，為一款多功能運輸直升機。在執行運兵突襲任務時，黑鷹直升機可以裝載11名士兵和相應裝備；在運送物資時，黑鷹直升機可以裝載1170公斤（2600磅）貨物，或吊起4050公斤（9000磅）貨物。
2009年8月莫拉克風災重創南台灣，一架陸軍移交空勤總隊的UH-1H直升機在屏東執行救災任務時撞山，空勤總隊遭質疑救災兵力老舊。時任總統馬英九宣布陸軍採購的直升機中，將有15架黑鷹直升機「借」給空勤總隊，戰時陸軍可以收回這批直升機。馮世寬擔任國防部長任內，要求陸航新購的UH-60架再移撥15架給空軍，用來取代S-70C。
2018年2月，空勤總隊執行接送蘭嶼病患回台治療任務時，自蘭嶼機場起飛約81秒後不幸墜海，造成機上6人罹難。這是黑鷹直升機返台後首起重大飛安事故。目前我國有58架黑鷹直升機，包括空勤總隊與空軍各14架。
▲國軍黑鷹直升機特檢全數完成，戰備及救護恢復正常。（圖／記者呂炯昌攝, 2020.1.15）