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郵輪公司的聲明中提到，船長與總公司聯繫時，該軍艦開槍射擊，不久就加速朝郵輪的右舷衝去，顯然是故意要與「決心號」相撞，要逼使「決心號」轉向。但因為「決心號」本身是艘經過鋼板特殊加固的破冰船，以防止與冰山對撞帶來的傷害，所以並沒有因此就受到太大的損傷，但反觀委國軍艦，卻因數度衝撞「決心號」而嚴重損毀，甚至進水導致沉沒，
"gun shots were fired & shortly thereafter, the navy vessel...purposely collided with the RCGS RESOLUTE. The navy vessel continued to ram the starboard bow...While the RCGS RESOLUTE sustained minor damages...the navy vessel suffered severe damage...and started to take water." https://t.co/CCy4NBJJOx
— Ryan Browne （@rabrowne75） April 2, 2020
郵輪公司並指出，衝突發生後，「決心號」在原地待了 1 個多小時打算協助，並與古拉索島的海上救援協調中心（ MRCC ）聯繫，這是 1 個監督任何海上緊急情況的國際機構，同時也試圖和委國軍艦聯繫，但都沒有得到回應；之後才在得到 MRCC 允許繼續前進、無需協助的情況下，平安駛進威廉斯塔德的港口。
委內瑞拉官方在事後以西文聲明證實確有此事，軍艦上的船員也已全數被救出，但說法與郵輪公司有相當出入。委國軍方聲稱「決心號」可能載有計畫對委國發動攻擊的傭兵，也指責郵輪如同海盜般發動攻擊，把委國軍艦撞沉後也沒有參與搜救，是「懦弱的犯罪行為」。委國總統馬杜洛（ Nicolás Maduro Moros ）聲稱已展開調查，希望郵輪公司和古拉索方面能極力配合。
