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銳鳶中型無人機由中科院所研發,原名為「中翔二號」無人機,原由陸軍操作,在2017年9月移撥給海軍,專責海上戰術偵蒐任務,以及對台灣周邊海域的不明船艦進行監控,駐地為屏東基地北場。銳鳶無人機採用輪式或彈射起降,機身全長5.3呎,升限4572公尺,最大飛行半徑150公里,滯空時間可達12小時,最大空速為每小時180公里。
去年1月,海軍首次公開展示銳鳶無人機性能,海軍海上偵蒐大隊表示,無人機訓期分初級、中級與高級,飛行員依個人天分培訓時間約6~12個月,其中最困難是夜間降落訓練。